もう殆どiOS 7と言っていいんじゃないでしょうか。
Appleがデベロッパー向けサイトにて、iOS 7の利用率が87％になった事を公表しています。
集計方法は2014年4月6日までの7日間にApp Storeにアクセスしたデバイスから算出されています。
今までの計測の経緯は以下。
2013年12月 iOS 7：74％・iOS 6：22％、その他：4％
2014年1月 iOS 7：80％、iOS 6：17％、その他：3％
OSが統一される事で最もメリットが受けられるのが開発者です。
旧OSユーザーがほとんどいないということになれば、開発者は旧バージョン向けの対応をする必要がなくなり、新しいOSや機能の為だけにより精度を上げて開発することができます。
更に移行が加速すればAppleが公式に旧バージョンの開発サポートを打ち切ることもありうるかもしれません。
そして、より良いアプリが作られれば、我々ユーザーの利益にも繋がります。
ちなみに身近な開発者にOS対応の切り替え時期について聞いたところ、「最新のXcodeが対応するOSまでは基本的に対応する（現時点ではiOS 6.1）」だそうです。
もちろん個人・会社により基準は異なると思いますが、大きな問題も起きていないところを見ると、ユーザー・開発両視点からみてもiOSの移行はスムーズに行われているようですね。
参考：App Store Distribution – Support – Apple Developer
ライター：イマ＆ムラ